填空题 平键联接靠键和键槽的（）传力，高度方向有（），不会影响轴与轴上零件的对中。

填空题 带传动的主要失效形式是（）、（）及带与带轮的磨损。

填空题 一个没有任何约束的物体，它有（）个自由度。