单项选择题 电流可反向的两象限直流PWM调速系统稳态工作时，当输出电压的平均值小于电机反电势时，电机工作在（）象限。

单项选择题 为了检测直流电流信号，且与系统主电路隔离，常用的电流检测方法是（）。

单项选择题 闸管反并联可逆调速电路中采用配合控制可以消除（）。