单项选择题 一般情况下，当系统性能要求不高，又允许有静差时，选用（）。

单项选择题 当被控对象的时间常数较小、负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。

单项选择题 当被控对象的时间常数较大、延迟较大，系统性能要求较高时，应选（）。