填空题
等效质量和等效转动惯量可根据等效原则（）来确定。
等效构件所具有的动能等于整个机械系统的动能
填空题 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）、（）、（）
填空题 移动副的自锁条件是（）；转动副的自锁条件是（）
填空题 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。
