单项选择题 为使机构能顺利通过止点位置，可（）。

单项选择题 牛头刨床中的摆动导杆机构可以实现刨刀在刨削（工作行程）中运动速度慢，而返回（空行程）中运动速度快，这是利用了其（）。

单项选择题 已知某铰链四杆机构，各杆长度为LAB=50mm，LBC=85mm，LCD=55mm，LAD=100mm，若取LAB为机架，则该机构为（）。