判断题 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。

判断题 一般而言，对于自衡系统，比例度越小，余差就越小。

判断题 比例度会影响闭环系统稳定性，但不会影响其余差。