填空题 数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用（）判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用（）判断。

填空题 数控机床按控制运动轨迹可分为（） 、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。