单项选择题 某机构有4个构件，3个转动副，2个齿轮副，则其自由度为（）。

单项选择题 平面刮刀的两面刃口应磨为（）。

单项选择题 对焊件和填充金属用的焊料进行适当的加热，焊件金属不熔化，填充金属用的焊料熔化，填充到焊件之间的连接处，使焊件连接起来。这属于（）。