问答题 简化下图所示的系统框图，并传递函数

填空题 如下图所示系统，可知： 该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统； 图中V是（）； 图中Ld是（），它的作用是（）； 图中GT是（），它的作用是（）； 改变转速，应调节（）电位器； 整定额定转速，应调节（）电位器； 系统的输出量（或被控制量）是（）。

问答题 比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。

填空题 GTO是（）的英文缩写。

填空题 串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）。

填空题 积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。

单项选择题 设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）

单项选择题 下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）

单项选择题 已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）

单项选择题 图表示的是（）

单项选择题 比例微分环节的传递函数G（s）等于（）

单项选择题 在比例（P）串联校正中，如果增加系统的增益，将使系统的（）变差。

单项选择题 下列不属于对数坐标的特点的是（）

单项选择题 比例环节的传递函数G（s）等于（）