单项选择题 平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的大小和方向等于原力系中各力的（）。

单项选择题 约束反力通过接触点，沿接触面的（）方向，指向被约束物体。

单项选择题 在任何外力作用下，大小和形状保持不变的物体称（）。