单项选择题
关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是（）。
A.两者区别在于传感器检测位置不同 B.前者精度高，后者精度低 C.两者没有区别 D.前者难以实现，后者易实现
单项选择题 关于步进电机驱动器，以下说法正确的是（）。
单项选择题 步进电机的启动转矩随启动频率升高而（）。
单项选择题 脉冲传递函数是用于描述（）的数学模型。
