填空题 已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。

填空题 标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的（）和（）都相等，齿轮的（）相等（）相反。

填空题 螺纹的旋向有（）和（）；牙形有（）、（）、（）、（）。