填空题 串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

填空题 前馈控制系统静态参数过大将会出现（）

填空题 在串级控制系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡