填空题 步进电机按转子结构形式可分为：（）三种。

填空题 电动机的工作特性分为（）和（）两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在（）阶段。

填空题 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：（）和其他形式的执行元件。