单项选择题
以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（）。
A.约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件B.物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力C.主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等D.所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束
单项选择题 以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中，错误的是（）。
单项选择题 图示平面机构，均质杆OA，AB与DE质量均为m，长度均为l，杆AB与DE以直角焊接为一体。图示位置O，A，B处于同一水平线上，系统由此位置静止释放，用达朗贝尔原理计算两杆的角加速度和轴O处的受力为（）。
单项选择题 图示机构中，OB线水平，当B、D、F在同一铅直线上时，DE垂直于EF，曲柄OA正好在铅直位置。已知OA=0.1m，BD=BC=DE=0.1√3m，EF=0.1m。不计杆重和摩擦，分别利用静力平衡方程和虚位移原理求解图示位置平衡时M和F的关系（）。
