名词解释
闭链
若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链
填空题 平面机构是指组成机构的各个构件均在（）运动。
填空题 （）接触的运动副称为低副，如（）、（）等。
填空题 （）个构件（）接触形成的（）联接称为运动副
