判断题 脉冲当量决定了伺服系统的位移精度，因此脉冲当量越大，位移精度越高。

判断题 步进电机的步距角越大，控制精度越高。

判断题 从减小伺服驱动系统的外形尺寸和提高可靠性的角度来看，采用直流伺服驱动比交流伺服驱动更合理。