填空题
俯仰油缸主要由（）、活塞、缸体、活塞杆、密封圈、导向套及防尘罩组成，安装时按液压系统安装说明书进行。
关节轴承
填空题 上部金属结构由（）、前拉杆、立柱、后拉杆、配重架等组成。
填空题 门座架为4支腿支承，主机行走机构为（）。
填空题 尾车通过（）与行走机构的四轮平衡梁相连，并由主机拖动而行走。
