单项选择题 装有一次性盒式泵筒，内有活塞往复活动，按照调定速度将定量液体吸入后挤出的医用输注泵类型为（）。

单项选择题 依靠滚轮挤压管路，向病人方向移动“阻塞点”，使液体向前流动的医用输液泵类型为（）。

单项选择题 步进电机驱动器中，用于产生脉冲，控制电机速度和转向的单元为（）。