单项选择题
关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。
A.在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务B.永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号C.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮D.以上都是
单项选择题 步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。
单项选择题 KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。
单项选择题 KUKA卡仿真软件导入工件类型为（）。
