单项选择题 万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性可分为（）和挠性万向节。

单项选择题 万向传动装置主要由（）、传动轴、中间支承等组成。

单项选择题 在汽车式起重机中，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设有（）。