填空题
等重尾绳提升系统在提升过程中两根钢丝绳的重力已被（），与提升行程变化无关，故这种系统称为平衡系统
平衡掉
填空题 无尾绳提升系统在提升过程中两根钢丝绳的静拉力随提升行程变化，故这种系统称为（）系统
填空题 提升系统基本动力方程式的物理意义是（），即动力矩等于阻力矩
填空题 调绳离合器主要有三种类型：（）离合器、（）离合器、（）离合器
