问答题
研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，......
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问答题 工业机器人有哪三个重要特性？
问答题 提高系统可靠性，应从哪几个方面考虑？
问答题 常用的接口方式有哪几种？
