填空题 伺服系统的输入是插补器发出的（），输出是直线或转角位移。

填空题 对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做（），电机的总回转角和输入（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。

填空题 三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为（）