单项选择题 当汽车转弯时，两侧车轮转速不同，行星齿轮绕半轴齿轮轴线转动的同时，还绕（）转动，称为自转。

单项选择题 等角速万向节作用是保证万向节在工作中，其传力点永远位于两轴交角的（）上。

判断题 汽车万向传动装置传动时，当轴间有夹角，采用单个刚性万向节能传递等角速运动。