问答题
简述机械手的动作过程。
当接到运行指令时，先下降并检测下降到位，手爪抓取工件并检测抓紧工件，机械手上升并检测上升到位，机械手伸出并检测伸出到位，......
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问答题 简述装配站中机械手的初始状态。
问答题 分析装配站控制程序，简述装配站中落料控制部分正确的初始状态。
问答题 装配站中，落料控制和摆动气缸两个回转台的上物料检测有什么关系？
