单项选择题 根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系，鼓式制动器可分为：简单非平衡式、平衡式和（）。

单项选择题 制动系统的（）的作用是保持和调整制动蹄和制动鼓间正确的相对位置。

单项选择题 制动系统常用的促动装置有制动凸轮和（）。