单项选择题 有排气装置的系统应进行排气。无排气装置的系统应先（）往复运动多次，使之自然排出气体。

单项选择题 液压元件安装前要用（）清洗，自制的重要元件应进行密封和耐压试验。

单项选择题 柔性约束（）。