多项选择题

A.AD值界面,便于判断各个传感器的状态例如电机设定运作下,DS、PS、RS传感器的状态
B.电源状态界面,显示出来各个主要电压的检测值
C.电源状态界面,显示出来各个主要电压的检测值,但没有电池电压值显示
D.通信状态界面,显示了CPU、泵体和外部的通讯状态