单项选择题 在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（）。

单项选择题 当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。

单项选择题 当急回运动行程速比系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。