判断题 动力电池管理器检测到电池包数据异常时，将不允许整车上高压电。

判断题 在整车上OK电之前，电机控制器也需要对码。如果电机控制器未进行匹配，整车是无法上OK电的。

判断题 漏电传感器如果检测到绝缘阻值小于设定值时，它通过CAN线和硬线同时将漏电信号发给BMS，BMS进行漏电相关报警和保护控制。