单项选择题 马达抓斗是依靠装在其头部的开闭机构来实现抓斗的开闭动作。所以，马达抓斗只需要（）起升机构来完成抓斗的升降运动。

单项选择题 双绳抓斗有支持和开闭两根钢丝绳，由两套独立的起升机构分别驱动，通过这两根钢丝绳的单独或协同工作来实现抓斗的开闭和升降动作。双绳抓斗能在（）卸料，具有较高的生产率，因此被广泛采用。

单项选择题 有槽卷筒的螺旋导向槽的方向有左旋和右旋。一般（），反之亦然。