单项选择题
陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是（）
A.克服陀螺仪主轴在高度上的视运动 B.消除纬度误差 C.克服陀螺仪主轴在方位上的视运动 D.消除速度误差
单项选择题 陀螺罗经的纬度误差采用内补偿方法后，陀螺罗经的指北端（）
单项选择题 因安许茨系列罗经采用了（），则罗经不产生纬度误差。
单项选择题 安许茨系列罗经的陀螺球采用双转子结构的作用是消除（）
