单项选择题 心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

问答题 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

问答题 如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。 1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。