填空题 为了降低变幅驱动功率，改善工作性能，工作性变幅机构常采用多种方法实现（）和（）。

填空题 变幅机构按工作性质可分（）和（）两种。

判断题 若起动或制动时不能满足不打滑要求，则可调整电动机功率或调整制动器的制动力矩。