多项选择题

A.以双机热备冗余结构组成联锁处理系统,可实现双套联锁控制系统的快速同步功能
B.联锁程序采用双软件结构,在控制命令级进行比较
C.系统的采集电路和驱动电路采用动态脉冲工作方式
D.系统严格采用闭环控制原理