多项选择题
机构有哪些特征？（）
A.一种通过加工制造和装配而成的机件组合体B.各个机件之间都具有确定的相对运动C.能实现能量的转换，并作有用的机械功D.自然形成的机件组合体
单项选择题 转化轮系中，两太阳轮之间的转向关系与原周转轮系中两太阳轮的转向关系是（）关系。
单项选择题 在全部由直齿轮组成的平面定轴轮系中，若包括3个外啮合，则首末两轮的转向关系是（）
单项选择题 在利用左右手定则时，大拇指的指向与蜗杆的受力方向的关系是：（）
