名词解释
未知节点
网络中锚节点以外的其他节点，网络初始状态自身位置信息未知，通过网络与锚节点互联计算获取位置信息。
名词解释 红外传感器
名词解释 视线关系（Line of Sight，LoS）
名词解释 到达角度
