问答题 准等速万向节有哪些？各自的优缺点是什么？

问答题 以中间轴式变速器为例，说明格挡齿轮的齿数分配过程。

问答题 平面三轴式变速器中间轴上的斜齿轮为什么都采用右旋，而Ⅰ、Ⅱ轴上的斜齿轮都采用左旋？