填空题 在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

填空题 视觉传感器以（）变换为基础，一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。

填空题 某压电式压力传感器的灵敏度为8×10-4 （pC/Pa），设输入压力为3×105Pa时的输出电压是1（V）。传感器的总电容量为（）。