单项选择题
下述凸轮机构从动件常用运动规律中，存在刚性冲击的是（）
A.等速运动B.等加速等减速运动C.简谐运动D.正弦加速度运动
单项选择题 在不满足杆长条件的铰链四杆机构中，该机构是（）
单项选择题 急回机构的极位夹角应（）
单项选择题 两构件构成高副的主要特征是（）
