问答题
何为积分饱和现象？
在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能......
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问答题 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
问答题 什么是采样或采样过程？
问答题 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
