多项选择题
下列机械中通过合理利用不平衡力进行工作的有（）
A.蛙式打夯机B.波轮洗衣机C.振动运输机D.鄂式碎石机
判断题 自锁的实质为机械中的运动副发生自锁。
单项选择题 同一构件上两点间的运动分析问题采用（）
单项选择题 由机架与运动构件形成的瞬心属于（）瞬心。
