问答题
两个控制通道各自如何工作的？相互间如何协调的？靠什么单元协调？画出该单元的输入、输出关系曲线，并作合理说明；
控制系统分为频率控制通道和电压控制通道，其总信号为速度给定。速度给定的正、负分别表示正、反转，速度给定绝对值代表速度高低......
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问答题 画出频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统原理图（包括详细的主电路、控制电路），说明主功率开关器件旁为何必须反并联续流二极管？
问答题 异步电机变频调速时，电机端电压应如何变化？图示说明之。
问答题 脉宽调制（PWM）变频器与方波（六阶梯波）变频器相比有何优点？正弦脉宽调制（SPWM）变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。
