多项选择题
关于系统稳定的说法正确的是（）。
A.非线性系统稳定性与系统初始状态有关B.非线性系统稳定性与系统初始状态无关C.线性系统稳定性与系统初始状态无关D.线性系统稳定性与输入无关
单项选择题 绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。
单项选择题 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。
单项选择题 滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。
