单项选择题 如图9所示，下述质点系各有几个自由度（）。 (1)平面四连杆机构(图9(a))。 (2)在固定铅垂面内运动的双摆(图9(b))。 (3)在平面内沿直线作纯滚动的轮(图9(c))。

单项选择题 三层供水管路，如图19所示。各管段的阻抗S皆为106s2/m5，层高均为5m。设a点的作用水头为20mH2O，那么流量Q1、Q2、Q3分别为（）。

单项选择题 =（）。