单项选择题 实心圆轴1和空心圆轴2，两轴的材料、横截面面积、长度和所受扭矩均相同，则两轴的扭转角之间的关系为（）。

单项选择题 平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。

单项选择题 轴AB与铅垂线成a角。悬臂OD垂直地固定在轴上，长为a，并与铅垂面AzB成θ角。若在D点作用铅垂向下的力P，此力对AB轴的矩为（）。