单项选择题 用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样,安装时能够自动安装到机器人( )末端并保证坐标方向一致,并且能够在工具的末端自动生成( ),从而避免工具方面的误差。 A. 法兰盘、工件坐标系 B. 法兰盘、大地坐标系 C. 法兰盘、本地坐标系 D. 法兰盘、工具坐标系

多项选择题 影响企业综合资金成本的因素主要有( )A. 资金结构B. 个别资金成本高低C. 筹集资金总额D. 筹资期限长短

单项选择题 具有通鼻窍功效的药物是( )A、桂枝B、白芷C、细辛D、辛夷E、苍耳子