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单项选择题

计算周转轮系对应的转化轮系的传动比公式iABH=（ωA-ωH）/(ωB-ωH)中，____。
A、构件A、B、H的几何回转轴线必须平行
B、ωA、ωB、ωH均为代数值
C、ωA、ωB、ωH自身的正负号代表转向
D、ωA、ωB、ωH均为矢量
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