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单项选择题

81. 对NAKAKITA型PID调节器,下列( )提法是错误的。①比较环节是按力矩平衡原理工作的;②PB的调整靠节流分压器;③利用正反馈实现积分作用;④利用正反馈实现微分作用;⑤全开积分阀可实现PD作用规律;⑥全开微分阀可实现PI作用。
A、①②④⑥
B、①②③⑤
C、①②④⑤
D、①③⑤⑥

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